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选取机械臂气爪时要考虑哪些因素?

作者:机械臂气爪 浏览: 发表时间:2022-08-19 11:37:01 来源:机械臂气爪

  当前的企业生产已经进入流水线阶段,这就要求每一个工序都有着较高的效率,这样才能够提升整个流水线的操作效率。然而在进行流水线生产的过程中,虽然引入了自动化的设备,但是需要抓取的物体是比较多的,这些物体之间本身也会存在较大的差别,所以企业在选择机械臂气爪时,也应该考虑多方面的因素。

  一是机械臂气爪夹持力。在自动化流水线中,气爪能否满足实际抓取物体的需要,与其夹持力有着密切的关系。所以在选择时,就需要考虑不同气爪所对应的夹持力,同时在安装时,也需要对气爪输出的夹持力进行测试和调试,使之能够满足对应工序夹持的需要。当然在这个过程中,除了要考虑气爪的夹持力之外,也需要考虑被抓取物体的大小、重量等。

  二是机械臂气爪的尺寸。或许这一因素很多人会忽略掉,但实际上这在自动化流水线生产时,也是一个关键性的因素,这是因为企业在进行生产线建设的过程中,所预留的空间必然会按照实际生产的要求,而不会盲目的浪费空间。这也要求,如果预留的空间并不是很大,那么所选择的机械臂气爪的尺寸也不能过大,否则就会在狭小的空间内无法顺利的完成物体的抓取,也很可能会被其他的零部件所挡,导致抓取失败。当然在考虑尺寸时,除了要考虑所在空间的大小位置,也需要考虑气爪本身的指头尺寸。


选取机械臂气爪时要考虑哪些因素?
当前的企业生产已经进入流水线阶段,这就要求每一个工序都有着较高的效率,这样才能够提升整个流水线的操作效率。然而在进行流水线生产的过程中,虽然引入了自动化的设备,但是需要抓取的物体是比较多的,这些物体之间本身也会存在较大的差别,所以企业在选择机械臂气爪时,也应该考虑多方面的因素。
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